Domžalčane so k ustanovitvi gasilskega društva silili številni požari. V začetku 19. stoletja je v Domžalah močno napredovala slamnikarska industrija. Ker je bil material hitro in lahko gorljiv so Domžalčani na pobudo takratnega župana Mateja Janežiča prvi na tem območju ustanovili gasilsko društvo. Župan je kasneje bil tudi načelnik društva.
Industrijska rast je pripomogla, da so v Domžalah 20. januarja 1881 kupili novo ročno brizgalno. Brizgalna jim je deset let dobro služila. Z njeno pomočjo so domžalski gasilci pomagali gasiti požare v širši okolici vse od Kamnika, Prevoj, Mengša, Trzina. Za nudeno pomoč so prejeli veliko priznanj in denarne pomoči.
1. julija 1891 pa se je domžalskim gasilcem brizgalna pokvarila. Vendar so že 8. novembra istega leta kupili novo.
V juliju 1907 so stekle priprave za gradnjo gasilskega doma. Največ je za dom prispeval gasilski sklad občine Domžale, velik delež pa so dali tudi nekateri domžalski tovarnarji. Gasilski dom je bil gotov 24. septembra 1911.
Leta 1913 so se domžalski gasilci odločili kupiti parno brizgalno in dve ročni brizgalni.